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董楸煌


  發布時間: 2016-04-13   信息員:  

導師姓名:董楸煌(DONG  Qiu-Huang)

導師照片:

職位:福建農林大學機電工程學院機械系講師

導師介紹:

1、學習工作經歷:

2014年8月至今,福建農林大學機電工程學院講師

2010年9月至2014年7月,福州大學機械設計及理論專業博士研究生(直博)

2008年9月至2010年7月,福州大學固體力學專業碩士研究生(推免)

2004年9月至2008年7月,福州大學車輛工程本科

2、主講課程:

《液壓與氣壓傳動》(本科)、《農業機器人應用技術》(研究生)

3、研究方向和領域:

機器人動力學分析與控制,機械系統動力學分析,多體系統動力學。

4、科研項目:

雙臂機器人協調操作閉鏈系統動力學分析與控制研究(2016J05110)(主持)

(福建省自然科學基金)

基于虛擬樣機技術的緩坡地式巨菌草種植與收獲設備研制(主要參與)

(菌草生態產業協同創新攻關課題)

漂浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制(主要參與)

(國家自然科學基金)

漂浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制(主要參與)

(國家自然科學基金)

5、科研和教學成果:

在國內外核心期刊及學術會議上以第一作者發表論文24篇,其中Sci收錄1篇、Ei收錄10篇,獲授權專利4項。

6、發表論文:

[1] 董楸煌,陳力. 雙臂空間機器人捕獲非合作目標沖擊效應分析及閉鏈混合系統力/位形魯棒鎮定控制. 機械工程學報, 2015, 51(9):37-44.(EI收錄)

[2] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲操作過程的神經網絡鎮定控制. 華中科技大學學報,2015,43(3):22-27.(EI收錄)

[3] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星的碰撞動力學分析、鎮定運動的RBF神經網絡控制及振動抑制. 機械工程學報,2014, 50(9): 34-42.(EI收錄)

[4] 董楸煌, Li CHEN. Impact dynamics analysis of free-floating space manipulator capturing satellite on orbit and robust adaptive compound control algorithm design for suppressing motion. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(4):413-422. (SCI/EI收錄)

[5] 董楸煌,陳力. 漂浮基空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞沖擊效應評估與鎮定運動的RBF神經網絡控制. 機器人, 2013,35(6): 744-749.(EI收錄)

[6] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星過程的魯棒鎮定與自適應抑振復合控制.機器人,2014,36(3): 342-348.(EI收錄)

[7] 董楸煌,陳力. 受捕獲載荷沖擊后漂浮基柔性空間機械臂的動力學響應評估、自適應鎮定控制與振動主動抑制.振動與沖擊, 2014, 33(14):101-107.(EI收錄)

[8] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞動力學模擬及鎮定運動的魯棒控制.計算力學學報, 2014,31(3): 315-321.

[9] 董楸煌,陳力. 柔性空間機械臂捕獲衛星過程的碰撞動力學、鎮定控制和柔性振動線性二次最優抑制.空間科學學報,2014,34(3): 367-376.

[10] 董楸煌,陳力. 考慮沖擊影響的空間機械臂捕獲目標后實時觀測滑模補償鎮定控制.力學季刊, 2014,35(1): 92-97.

[11] 董楸煌,陳力. 空間機械臂捕獲目標后的沖擊效應及自適應控制仿真. 系統仿真學報,2014,26(12):2969-2973.

[12] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control of Free Floating Rigid Flexible Coupling Space Manipulator during Capture Uncertain Debris. In: The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2702-2710.( EI收錄)

[13] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control Based on Singular Perturbation Theory of Free Floating Flexible Space Manipulator during Caprure Uncertain Debris. In:The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2398-2406.(EI收錄)

[14] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Impact Dynamics in Rendezvous and Docking of Free-Floating Flexible Space Manipulator Capturing a Target Satellite and the Post-Impact Control for Calming. In:The 64th International Astronautical  Congress, Beijing, China, 2013.( EI收錄)

[15] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Dynamic and Robust Control of Space Robot during Capture Operation. In: The 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Beijing, China, 2012.

[16] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Control of Space Robot Base on RBF Neural Network During the Capture of Uncertain Free Motion Object.In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.  

[17] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Impact Dynamics during the Space Robot Capturing an Object and the Post-Impact Control. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.

[18] Dong Qiuhuang, Chen Li. Impact Dynamics Analysis and Post-Impact Robust Adaptive Composite Stabilization Control during the Free-Floating Space Robot Capturing a Satellite. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics & The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.

7、聯系方式:(聯系電話)18059146827

(電子郵箱)dongqiuhuang@163.com




 
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